Von Selbsttötung bis Sterbehilfe: Was ist in Deutschland erlaubt, was verboten?

Wird man in Deutschland bestraft, wenn man sich selbst töten will? Darf ein Arzt dabei helfen? Und entscheidet der Ehepartner, wann Geräte abgestellt werden? Der renommierte Medizinrechtler Jochen Taupitz erklärt, was im Zusammenhang mit Selbsttötung erlaubt ist und was nicht.